ロボティクスと自律制御
ロボティクスと自律制御
ロボティクスと自律制御
タスク、コマンド、観測結果を記録されたシーケンスで結び付けます。
ワークフロー
ロボットのタスクとその条件を定義し、対象範囲のイベントを記録してから、得られた証拠パッケージを確認します。
エビデンス
ロボティクスの証拠を、ひとつの明確な問いに結び付けておきます：どのアクションが記録され、どのアクションに別途証拠が必要か。
代替案を検討する
ロボットのタスクで宣言した条件をひとつ変更し、記録された結果がどう異なるかを確認します。