자율주행 차량
물리적 의사결정을 위한 증거 계층.
물리적 의사결정을 위한 증거 계층.
차량이 무엇을 인지했고, 무엇을 결정했으며, 어떤 명령이 전송되었고, 이후 무엇이 관측되었는지를 연결합니다.
의사결정 체인
자율 동작의 각 단계를 기록합니다.
조사
기록된 증거를 통해 사고와 아차 사고를 점검합니다.
시뮬레이션과 학습
적합한 기록 시나리오를 시뮬레이션 또는 데이터 워크플로로 가져갑니다.
자율주행 차량
차량이 무엇을 인지했고, 무엇을 결정했으며, 어떤 명령이 전송되었고, 이후 무엇이 관측되었는지를 연결합니다.
자율 동작의 각 단계를 기록합니다.
기록된 증거를 통해 사고와 아차 사고를 점검합니다.
적합한 기록 시나리오를 시뮬레이션 또는 데이터 워크플로로 가져갑니다.