机器人与自主系统
机器人与自主系统
机器人与自主系统
用一段记录的序列将任务、指令和观测连接起来。
工作流程
定义机器人任务及其条件，记录范围内的事件，然后检查由此产生的证据包。
证据
使机器人证据始终与一个精确的问题相关联：哪些动作已被记录，哪些需要单独的证据。
探索替代方案
改变机器人任务的一项已声明条件，并检查所记录的结果有何不同。
机器人与自主系统
用一段记录的序列将任务、指令和观测连接起来。
定义机器人任务及其条件，记录范围内的事件，然后检查由此产生的证据包。
使机器人证据始终与一个精确的问题相关联：哪些动作已被记录，哪些需要单独的证据。
改变机器人任务的一项已声明条件，并检查所记录的结果有何不同。